Projets Financés

Améliorer la conception de systèmes de fabrication flexibles et réactifs impliquant des Robots autonomes et collaboratifs

Acronyme: CoRoT
Durée: 42 mois
Budget total: € 3,902,329.81
FEDER: € 2,672,340.83

Description:

Avec la productivité moyenne des PME en baisse de 2 % en France et 12 % au Royaume-Uni, le Projet CoRoT développera des robots manipulateurs mobiles autonomes afin d’améliorer la compétitivité des PME dans l’espace manche.

CoRoT développera des systèmes robotiques innovants et abordables qui seront adaptés aux besoins et aux moyens des PME. Ces dernières sont souvent confrontées à des problèmes tels que des fluctuations importantes en termes de volume ou des délais courts. Les systèmes robotisés et les logiciels associés, développés par CoRot, permettront aux petites entreprises manufacturières de mieux s’adapter pour répondre à cette demande.

Il s’agit d’une étape importante qui permettra aux PME d’améliorer leur productivité et leur compétitivité. En effet, les robots industriels existants sur le marché sont souvent jugés trop chers et trop complexes pour que les entreprises de petite taille puissent les intégrer à leur processus de production.

Les nouveaux systèmes seront testés dans six ateliers de production (trois en France et trois au Royaume-Uni) où le projet visera à améliorer la productivité de 30%. A la suite du projet, l’ensemble des logiciels, un robot mobile modulaire avec un bras à faible coût et des guides de formation seront mis à la disposition des PME.

Réalisations:

  • Conception d’une plateforme ouverte et modulable de robot mobile
  • 3 bibliothèque de logiciels pour des fonctions robotiques divers (localisation et déplacement ; sélection des applications de contrôle ; intelligence et communication distribuée)
  • Un package logiciel pour système manufacturier intégré de contrôle et simulation
  • 50 acteurs économiques coopérant avec des institutions de recherché au sein des workshops industriels et des sessions d’apprentissages

Chef de File:

Nom de l’organisme: CESI (Rouen Mont-Saint-Aignan)
Pays: France
Localisation: Seine-Maritime

Partenaire 2:

Nom de l’organisme: University of Greenwich
Pays: Angleterre
Localisation: Medway

Partenaire 3:

Nom de l’organisme: BA Systèmes
Pays: France
Localisation: Ile et Villaine

Partenaire 4:

Nom de l’organisme: University of Exeter
Pays: Angleterre
Localisation: Devon

Partenaire 5:

Nom de l’organisme: CERI
Pays: France
Localisation: Seine-Maritime

Partenaire 6:

Nom de l’organisme: Autofina
Pays: Angleterre
Localisation: Cambridgeshire

Partenaire 7:

Nom de l’organisme: Université Le Havre
Pays: France
Localisation: Seine-Maritime

Partenaire 8:

Nom de l’organisme: ESIGELEC
Pays: France
Localisation: Seine-Maritime